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  本实用新型提出了一种猪舍内清粪机器人，归于机电一体化畜牧业智能设备范畴，特别是触及一种猪舍内清粪机器人。处理了大规模养猪场中猪舍整理难、环境卫生差、水源糟蹋多、人力本钱高的问题。它包含机器人本体、移动组织、执行组织、导航组织和操控组织，所述移动组织包含驱动组件和全向轮，所述驱动组件与全向轮相连并为全向轮供给动力，所述执行组织包含升降驱动电机、升降组件、弹性组件、刷架、弹性刷毛和摇摆组件，所述升降组件驱动端与升降驱动电机相连，升降端与刷架固定衔接，固定端与机器人本体固定衔接，所述右推杆和左推杆的输出端别离与右推刷和左推刷相连。它大多数都用在猪舍内粪便的整理。